1.輔助支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    原有切管機(jī)的輔助支撐機(jī)構(gòu)采用升降輪式支撐機(jī)構(gòu)，支撐輪上有多個(gè)不同半徑的開槽，不同半徑的管材支撐在與之半徑相近的支撐輪上，屬于有級(jí)支撐，無(wú)法對(duì)不同半徑的管材提供可靠的支撐。改進(jìn)后的輔助支撐機(jī)構(gòu)采用無(wú)極浮動(dòng)支撐方式，通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)控制支撐面隨管材轉(zhuǎn)動(dòng)而上下浮動(dòng)，使管材與支撐面始終貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑管材的有效支撐的同時(shí)，有效降低了管材高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的顫動(dòng)，提高了加工精度。

輔助支撐機(jī)構(gòu)

    2.夾持系統(tǒng)的研發(fā)

    原有夾持系統(tǒng)的夾緊氣缸隨夾頭一起旋轉(zhuǎn)，采用旋轉(zhuǎn)密封方式為夾緊氣缸提供動(dòng)力，夾緊力小，且密封容易漏氣，易損壞器件，夾緊后無(wú)信號(hào)反饋，最大夾緊重量為200公斤。

    改進(jìn)后的夾持系統(tǒng)，由兩組滑板、數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)和四爪對(duì)抓自定心氣動(dòng)夾頭組成，其中一組移動(dòng)（X軸），另一組固定在床身上。通過(guò)大族智控?cái)?shù)控系統(tǒng)控制交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料夾頭，實(shí)現(xiàn)X軸方向的快速移動(dòng)和送料，完成上料、切割送料。四爪自定心對(duì)抓氣動(dòng)夾頭采用氣動(dòng)夾緊。兩個(gè)夾爪聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自定心功能；兩對(duì)對(duì)抓卡爪單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀管材的自定心夾緊。改進(jìn)后的夾緊氣缸不再隨夾頭旋轉(zhuǎn)，無(wú)密封漏氣風(fēng)險(xiǎn)，最大夾緊重量提高到200公斤，夾緊后有反饋信號(hào)，且可以自動(dòng)檢測(cè)管材規(guī)格，并與程序進(jìn)行比較，判斷是否上錯(cuò)管材，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長(zhǎng)度，不同形狀管材的定位、夾緊和比對(duì)。

夾持系統(tǒng)

    3.上、下料系統(tǒng)的自動(dòng)化

    原有的切管機(jī)上料裝置采用兩級(jí)鏈條滾動(dòng)式上料、電動(dòng)推桿分管，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、管材表面易被劃傷。改進(jìn)后的全自動(dòng)上料分揀系統(tǒng)，采用尼龍面上滑動(dòng)式上料方式，限位推動(dòng)分管，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑，不同形狀管材的自動(dòng)化上料，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

自動(dòng)上料分揀系統(tǒng)

    原有的切管機(jī)下料裝置采用升降輪式支撐，小件管材和廢料易進(jìn)入支撐輪與滑板之間的間隙，與加工后的工件刮擦，影響加工質(zhì)量。改進(jìn)后的下料系統(tǒng)采用浮動(dòng)式支撐方式，將小的轉(zhuǎn)軸鑲嵌在支撐板中，實(shí)現(xiàn)支撐板隨管材的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下浮動(dòng)，緊密貼合管材型面，減少工件之間、工件與廢料間的刮擦，保證加工后管材的質(zhì)量，提高了加工效率。

自動(dòng)下料系統(tǒng)